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智能拱架焊接机器人
智能隧道拱架焊接机器人型号FHGJ-7R-6电动机功率变位机行走电机功率:2×2KW变位机旋转电机功率:4×2KW(刹车)机器人行走电机功率:2KW机器人控制器功率:3KW焊机功率25KW装机总功率42KW钢拱架工字钢范围6#—22#钢拱架工字钢长度范围3—7m连接板焊接角度20°—70°设备尺寸长×宽×高11000*4000*2000mm  设备重量约10T
发布时间: 2020 - 07 - 27
智能隧道拱架焊接机器人介绍:智能隧道拱架焊接机器人系统是一套完整的设备单元系统,系统为双工位、单机器人配置、可实现隧道拱架的智能焊接。智能隧道拱架焊接机器人主体采用单台川崎多功能机器人配套麦格米特CM500,一套伺服滑台,一件PLC控制柜、一个清枪器和两套变位机工装组成。该系统稳定可靠,变位机工装可以根据不同拱架的规格调整位置尺寸,具有良好的系统可调性和可靠的运行精度。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个系统的总体性能。 焊接机器人部分势及介绍:1.一套9米的行走平台。平台由加重型型钢焊接而成,导轨安装座是平台焊接完成后整体加工的,保证导轨的安装精度,导轨采用台湾上银厂家的,加工精度业内领先,齿条采用台湾凯贺厂家的,加工精度有保证;2.机器人采用的进口川崎机器人。焊机为麦格米特CM500。该焊机全电流领域电弧稳定,飞溅小,同一台焊机既适用于小电流打底焊接,也适合大电流高熔敷率工作,电弧集中,穿透性强,同样的熔深,相比其他气保焊机的热量输入降低20%以上,热变形极小;3.机器人控制柜一套。机器人的程序控制;4.集中润滑部分一套。对设备进行集中润滑,方便保养维护;5.清枪站一套。对焊枪进行定时自动清理,防止焊渣堵住焊枪口,保证焊接稳定可靠。 变位部分优势及介绍:该系统包括两套变位机部分,每套变位机都包含9米的行走平台,配置了6米的行走导轨,变位机固定端安装固定在行走平台一端,变位机移动端安装在导轨滑块上,可以根据不同长度的拱架在行走平台上移动,变位机两端分别安装了相同的拱架定位工装,定位块和夹紧部分都是可调节的,可以满足不同规格的拱架焊接。
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